功能描述: 演示如何调用I2C函数实现i2c器件和芯片之间的通信 命令格式: 从i2c器件读取数据: Usage: i2c_read i2c_channel device_addr register_addr register_addr_len read_bytes_number 向i2c器件写入数据: Usage: i2c_write i2c_channel device_addr register_addr register_addr_len write_bytes_number byte0 [... byten] 参数说明: 参见 Usage. 注意事项: 请确保i2c器件与芯片之间的硬件连接的正确性.